吊车是一种重要的起重运输机械，被广泛地应用于工厂、建筑工地和码头等场所来运输重物，极大地节省了人力，在人类社会的发展中发挥了重要作用。但目前大多数的吊车还是人工操作，由于吊车系统是欠驱动、多输入多输出、不确定、非线性强耦合系统，吊车系统的行车在转运重物过程中，重物难免要出现晃动现象，这不仅限制了吊车系统工作效率的提高，同时也给地面工作人员带来安全隐患。实现吊车的自动摆动抑制，将会大幅度提高工作效率，保证生产安全，并节省人力资源。为了便于工程应用，摒弃复杂的控制算法，采用输入成型技术实现吊车系统的摆动抑制，算法简单、方便、有效。