吊车是一种重要的起重运输机械，被广泛地应用于工厂、建筑工地和码头等场所来运输重物，极大地节省了人力，在人类社会的发展中发挥了重要作用。但目前大多数的吊车还是人工操作，由于吊车系统是欠驱动、多输入多输出、不确定、非线性强耦合系统，吊车系统的行车在转运重物过程中，重物难免要出现晃动现象，这不仅限制了吊车系统工作效率的提高，同时也给地面工作人员带来安全隐患。实现吊车的自动摆动抑制，将会大幅度提高工作效率，保证生产安全，并节省人力资源。为了便于工程应用，摒弃复杂的控制算法，采用输入成型技术实现吊车系统的摆动抑制，算法简单、方便、有效。

混凝土搅拌站工控系统立足先进的自动化控制和网络技术，对储料、配料、投料、搅拌的混凝土生产全过程进行创新的控制和管理，确保了混凝土的生产安全，全面提高了混凝土集中生产的效率和管理水平，是一个集混凝土生产控制管理为一体的开放性产品，本产品丰富简便的操作界面更加利于学习，减少资源浪费。

机械臂一体化关节将科尔摩根力矩电机、增量式编码器、绝对值编码器、电磁制动器、力矩传感器、驱动控制板集成在一个关节内，机械结构紧凑，使用智能化伺服驱动实现关节的柔顺控制。

铝型材智能上下料机器人主要作为型材转运和库房存放的载体，将型材放入和取出。主要包括型材从生产线下料、装筐、转运以及型材上料。本产品减少了人工劳动强度大，效率低的问题，带动工业转型升级，节约成本。产品关键技术基于航天军用技术融合，高质量，性能可靠。

主动隔振是感应器感受到振动压力信号，然后转换成电信号，传输给作动器，作动器输出相反方向的力，以抵消振动。主动隔振可以减少低频和高频振动，特别是对于低频段的隔振效果远好于被动隔振； 被动隔振是利用弹性物质例如弹簧、充气平台、橡胶等物体的物理性质去减少振动，能降低20Hz以上的高频振动，对低频振动的效果不大。随着精密试验的标准越来越高，实验结果受到环境的影响会很大，尤其是外界震动对实验结果的准确性有极大影响，而主动隔振实验平台则是一种很好的减震设备，它通过吸收一定频率范围的震荡波或者通过波峰与波谷的叠加来减少震动频率来实现减震