料框的精确定位；

自动适应不同规格形状型材；

上下料高效率以及无缝配合；

自动完成切割后型材的整理、对齐和分层；

自动完成隔条布放、抓取、型材转移；

自动完成转运筐中的型材码跺整齐；

规避物料运转过程中的剐蹭；

能够与现有挤压生产线和喷涂生产线同步；

负载质量大于200Kg;

完成一次装料入筐操作（包括型材分层、隔条布放、型材搬运）在2分钟以内。

规格参数

控制系统

集成数字量和模拟量的CPU

PROFIBUS和PROFI的分布式连接

组合MPI/PROFIBUS DP-主/从接口

机械结构

型材的上下料

转框中的型材码垛整齐

与现有的挤压线和喷涂线同步工作

航天军用技术

机器人柔顺抓取控制技术

激光导航定位技术

                 机器人柔顺抓取控制技术                                               激光导航料框定位技术